德寶的BURKERT控制器,寶德控制閥

控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置
組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：控制器模型組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
德寶的BURKERT控制器,寶德控制閥
組合邏輯控制器的設計步驟
設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能。 　　②初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。 　　③繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。 　　④編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。 　　⑤列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
組合邏輯控制器的基本組成
指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。 　

BURKERT控制器　（2）操作碼譯碼器用：來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。 　　（3）時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指 　　控制器令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分。（4）指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計數器。 　　微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
微程序控制的基本思路
微程序控制（簡稱微碼控制）的基本思路是：用微指令產生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能（為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取三條微指令，發K9命令。
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