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詳細介紹
8116894 FESTO平行抓手選擇方法
高韌性、高精度滾珠導軌
• 結構緊湊，抓取力大
• 重復精度高
• 多種安裝和連接選項
• 壓縮空氣調節
• 傳感器技術:
– 接近開關，用于感測終端位置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意定位上的活塞位置
– 大規格產品可提供 T 型槽和C型槽
• 可用作雙作用或單作用抓手
• 適用于向內和向外夾緊抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部手指造成的附加負載以及移動時發生的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零坐標線（夾爪導軌）。
每個爪手夾爪的行程 15 mm
替換精度 0.2 mm
總爪手力，關閉，6 bar 717.2 N
工作壓力 0.1 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 1 bar ... 8 bar
工作壓力 14.5 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率 1 Hz
6 bar 時的短打開時間 158 ms
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
產品圖片:
8116894 FESTO平行抓手選擇方法
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