費斯托FESTO擺動抓手產品明細
產品特性:
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉點）。
Festo 擺動氣爪是標配小零件抓手和微型抓手。擺動抓手的每個夾爪可打開 20°。
開度可避免從側面接近物體。明確的開度能夠節省一定的循環時間。可以繞開干擾線。
空載狀態下且不帶外部手指時，相對于軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm
開角 17 deg
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手工作頻率 4 Hz
6 bar 時的短打開時間 2.7 ms
重復精度，爪手 ≤0.02 mm
短型號代碼 HGWM
爪手夾爪的數量 2
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
彈簧返回力矩 0.005 Nm
總爪手扭矩，關閉，6 bar 22 Ncm

費斯托FESTO擺動抓手產品明細

產品型號:

塑料氣管PUN-H-16X2,5-BL-100
塑料氣管PAN-6X1-SW-500 FESTO
塑料氣管PAN-8X1,25-SW-400 FESTO  
塑料氣管PAN-10X1,5-SW-300 FESTO
塑料氣管PAN-12X1,75-SW-200 FESTO  
費斯托 快速接頭 QSL-G1/4-6
調壓閥LRP-1/4-0,7, 調壓范圍: 0-0.25bar /
VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3