結(jié)構(gòu)分析倍加福增量旋轉(zhuǎn)編碼器

產(chǎn)品型號:ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RBE

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器會在軸每轉(zhuǎn)動一圈的過程中，提供一定數(shù)量的脈沖。它通過計數(shù)一個時間段內(nèi)的脈沖數(shù)來測量速度。要計算所經(jīng)過的角度或距離，需要從參考點(diǎn)開始對脈沖進(jìn)行計數(shù)。

雙通道正交輸出編碼器具有兩個相位差為 90°的信號輸出。這使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向并執(zhí)行雙向定位任務(wù)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個信號通道（稱為“零位"信號或參考信號），它為每圈提供一個單獨(dú)的脈沖。

倍加福的重型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計用于在惡劣條件下可靠工作，例如在室外加工廠或多塵、骯臟環(huán)境中的建筑機(jī)械中。由于其堅固的設(shè)計，重型旋轉(zhuǎn)編碼器很容易承受熱、冷、污垢、持續(xù)振動、強(qiáng)烈沖擊或電磁干擾。因此，它們始終提供的測量結(jié)果。這使它們成為的解決方案，例如，用于大型異步電機(jī)中的速度反饋。

不能將孔做到足夠細(xì)小而獲得高分辨率和精度，否則將影響碼盤的平面度（平整性），發(fā)生翹曲，同時為保證開孔邊緣達(dá)到直線邊緣，碼盤厚度很薄，在抗沖擊振動性能方面，表現(xiàn)較弱。

塑料和玻璃碼盤的制作工藝，能夠在高平面度的情況下，獲得足夠的光柵刻紋、高分辨率和精度，而且碼盤厚度可以做得較大，在抗沖擊振動方面獲得足夠的剛性；

但由于載碼光柵圖案附著于碼盤表面，而且技術(shù)要求其必須靠掩碼光柵足夠的近以抑制光束串?dāng)_，故而光柵圖案有發(fā)生刮花可能。

塑料碼盤的熱脹冷縮相對于玻璃碼盤而言較明顯，分辨率和精度方面一般不及玻璃碼盤，而且低溫冷脆和高溫?zé)崴艿奶匦裕拗屏藨?yīng)用的工作溫度范圍；

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