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德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性

簡要描述:德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性
MLD 組件以模塊化機(jī)器概念的現(xiàn)代化、開放式自動化平臺結(jié)合了將運(yùn)動和 PLC 功能。分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴(kuò)展 IndraDrive 驅(qū)動平臺的緊湊型運(yùn)動控制系統(tǒng),它無需更別的控制器。

  • 產(chǎn)品型號:R901017029
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-02-17
  • 訪  問  量:3187

產(chǎn)品分類

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詳細(xì)介紹

德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性
產(chǎn)品說明

IndraDrive Mi 是一種無柜式模塊化驅(qū)動系統(tǒng),由集成了電機(jī)的伺服驅(qū)動器、近電機(jī)伺服驅(qū)動器以及常見的驅(qū)動器供電部件組成。
此系統(tǒng)可使所有的電力驅(qū)動部件直接集成到機(jī)器中。長達(dá) 200 m 的單根驅(qū)動繩,多可運(yùn)行30個(gè) IndraDrive Mi驅(qū)動器。
集成了電機(jī)的 KSM02 伺服驅(qū)動器由帶集成逆變器的同步伺服電機(jī)、電子控制元件和固件組成。
以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過電機(jī)殼表面空氣對流來冷卻。
主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;
2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,

 

  • 通過認(rèn)證的安全技術(shù)
  • 符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動器的運(yùn)動控制
  • 多 10 根伺服軸的電子同步
  • IndraWorks 軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直觀的設(shè)計(jì)
  • 可選技術(shù)和通信接口

德力士樂-BOSCH伺服驅(qū)動器技術(shù)特性

 

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