日本CKD圓形緊湊氣缸特點一覽

日本CKD圓型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構成，其結構原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A′供應壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。
日本CKD圓型氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區段。I區段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。
日本CKD圓型氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
日本CKD圓形緊湊氣缸特點一覽

日本CKD圓型氣缸的圓度和圓柱度誤差應不大于0.005mm。各缸直徑之差不得超過0.05mm。將活塞倒裝入氣缸中，在氣缸壁與活塞之間垂直活塞銷方向插入厚0.03mm、寬12～15mm的厚薄規，再用拉力計（彈簧秤）檢查拉出厚薄規時的拉力，其值應為98～245N，拉力過小或過大，則表明氣缸搪磨過量或不足。氣缸與活塞的配合間隙應為0.025～0.030mm，磨損極限值為0.11mm。
日本CKD圓型氣缸結合面下沉一個高度δ，并覆蓋一層同樣高度的鋁合金（1）。本實用新型由于將氣缸體的缸頭結合面下沉一個高度，并且蓋一層同樣高度的鋁合金，因此使氣缸體的缸頭結合面為一種金屬，機加工容易。由于氣缸體的缸頭結合面的金屬材料為鋁合金，在發動機的熱負荷作用下變形均勻，并且高壓密封好。
日本CKD圓型氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見上圖，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節流閥6、端蓋7等組成。
日本CKD圓型氣缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。